AllenAI 发布 ToyBlocks 机器人学习与评测仿真框架

AllenAI 发布 ToyBlocks，一个围绕机械臂和积木的可控仿真框架，作为其 FoundationWorlds 系列的首个世界。它通过强化学习与运动规划自动生成技能与演示数据，单张 GPU 可达实时 24 倍速度，无需遥操作。