Microsoft Research· Ganesh Ananthanarayanan, Matthew Balkwill, Xenofon Foukas, Sanjeev Mehrotra, Bozidar Radunovic, Connor Settle, Ankit Verma, David White, Shawn Cicoria, Mark Martin, Rachel Johnson, Mayur Patel·· 18 天前AI 评分59
微软 Physical AI Toolchain 新增推理外迁能力，将机器人推理卸载到边缘或云 GPU
Offloaded inference for real-world physical AI robotics
AI 导读
微软研究团队称在移动操作负载上，把物理 AI 推理从机载 GPU 卸载到边缘或云 GPU 能提升任务成功率、支持更大模型并延长续航。实测显示较小 GPU 使映射规划最高慢 383%、导航障碍及时检测下降 30%、VLA 模型精度下降 50%，Jetson Thor 等大功率机载 GPU 使续航最多缩短 160%。
来源：Microsoft Research · microsoft.com