Berkeley AI Research·· 2026-04-20AI 评分38
GRASP：面向世界模型的基于梯度的规划方法，让长时域规划更实用
Gradient-based Planning for World Models at Longer Horizons
AI 导读
Berkeley AI Research 提出 GRASP，一种用于学习动力学（世界模型）的基于梯度的规划器，通过把轨迹提升到虚拟状态、向状态迭代直接加入随机性探索、重塑梯度三条手段，让长时域规划更实用。
来源：Berkeley AI Research · bair.berkeley.edu