Dyna 首席科学家详解世界动作模型与物理智能体落地

Dyna Robotics 联合创始人兼首席科学家 Jason Ma 在 AIE NYC 访谈中介绍 Dyna-2 世界动作模型，称其是全球首个训练数据超过百万小时人类视频的世界动作模型，通过预测未来视频来引导机器人动作，采用 encoder-only 结构的 diffusion transformer 配合 flow matching 实现平滑精确控制。